Hugging Face 发布 Grabette 开源系统，用手持夹爪记录机器人操作数据

Hugging Face 发布 Grabette，一个开源、低成本的机器人操作数据记录系统。用户用手持夹爪录制演示，即可自动生成机器人可用的 LeRobot 格式数据集，无需机器人、实验室或遥操作设备。配套的 Gripette 机械臂夹爪可执行训练后的策略，整套硬件 BOM 成本约 490 欧元，处理流程可在浏览器中运行。