Hugging Face Blog·2026-07-07 08:00· 2026-07-07精选AI 评分78

LeRobot v0.6.0 发布：世界模型策略、奖励模型 API 与六个新仿真基准

LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve

AI 导读

LeRobot v0.6.0 发布，引入世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、新一批 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT）以及统一奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。

推荐理由

官方发布说明逐项列出了新策略、奖励模型、评测基准和部署 CLI，读者可据此评估升级对自身机器人工作流的影响。

来源：Hugging Face Blog · huggingface.co